Der Schlüssel zur Modellierung der Modell-Key-Point-Identifizierung in Global Mapper Pro
Modell-Schlüsselpunkte werden verwendet, wenn eine nachfolgende Analyse außerhalb einer herkömmlichen Geodatenanwendung erforderlich ist, wie z. B. in CAD-Umgebungen oder in Spiel- und Simulationsszenarien.
Die Identifizierung von Modell-Schlüsselpunkten ist ein wichtiger Prozess, der dazu dient, die Größe eines Datensatzes sowohl in Bezug auf die Punktzahl als auch auf die Dateigröße zu reduzieren, während wichtige strukturelle Eigenschaften der Daten erhalten bleiben. Mit Global Mapper Pro v26® wurde ein Werkzeug eingeführt, das es Benutzern ermöglicht, diese Punkte innerhalb einer Punktwolke mit dem Modell-Schlüsselpunkt-Identifizierungs-Werkzeug zu lokalisieren.


Die reduzierte Punktwolke (rechts) enthält nur Schlüsselpunkte. Dabei sind mehr Punkte an den Stellen erhalten geblieben, an denen zusätzliche strukturelle Informationen erforderlich sind.
Was sind die wichtigsten Punkte in einer Punktwolke?
Der typische Zweck der Identifizierung von Modell-Schlüsselpunkten besteht darin, die Größe einer Punktwolke zu reduzieren, ohne die Genauigkeit der 3D-Objekte innerhalb der Punktwolke zu beeinträchtigen. Modell-Schlüsselpunkte sind die integralen Punkte innerhalb einer Wolke, die während der Dezimierung beibehalten werden müssen, um wichtige Strukturen und Merkmale genau darzustellen. Im Wesentlichen stellen Modell-Schlüsselpunkte oft die wenigsten Punkte dar, die erforderlich sind, um eine genaue TIN, eine dreieckige Oberfläche, der Elemente zu erstellen.

Da das Auto eine komplexere Struktur aufweist, enthält es mehr Schlüsselpunkte als der umgebende flache Boden.
Wenn Sie sich die obige Punktwolke genau ansehen, sehen Sie dieses Auto unten links. Im Gegensatz zum flachen Boden, der es umgibt, hat das Auto eine relativ komplexe Form mit dreidimensionalen Veränderungen zwischen den Punkten. Der umgebende Boden ist flach und im Allgemeinen unveränderlich, wodurch viele der Bodenpunkte überflüssig und unnötig werden. Daher wurden während der Verarbeitung viele Bodenpunkte aus der Liste der Schlüsselpunkte ausgeschlossen. Andererseits wissen wir, dass die Punkte, aus denen dieses Auto besteht, nicht entfernt werden können, ohne die Form des Autos, wie sie in der Punktwolke dargestellt ist, zu verändern.
Schlüsselpunkte vs. Lidar Thin Tool
Nutzer von Global Mapper Pro kennen möglicherweise das Werkzeug „Lidar Thin“. Beide Werkzeuge reduzieren die Punktwolke, aber das Werkzeug „Model Key Points“ führt eine gründlichere Untersuchung durch, um festzustellen, welche Punkte wichtig sind. Das Werkzeug „Lidar Thin“ verringert die Auflösung der Punktwolke auf eine bestimmte Auflösung, wobei die Datenintegrität so weit wie möglich erhalten bleibt (3D Thin) oder auf der Grundlage von Höhenparametern. „Key Points“ reduziert eine Punktwolke auf die geringste Anzahl von Punkten, die zur Darstellung der Merkmale in den Daten erforderlich sind.
So finden Sie wichtige Modellpunkte in Global Mapper Pro
Das Auffinden von Schlüsselpunkten ist so einfach wie das Öffnen der automatischen Punktwolken-Analyse-Werkzeug und das Klicken auf „Markierungen anwenden“.

Die TIN-Schicht, aus der die wichtigsten Punkte des Modells abgeleitet werden.
Das Werkzeug erstellt aus den Punkten in der Wolke ein TIN, das auf der Grundlage des gemeinsamen Auflösungsparameters ausgedünnt wird, und zwar als Scheitelpunkte. Als Nächstes werden TIN-Flächen mit ähnlichen Winkeln kombiniert, bis die Anzahl der Flächen einen Bruchteil der ursprünglichen Anzahl beträgt, basierend auf dem Parameter „Reduction Level“. Die Punkte an den Scheitelpunkten der verbleibenden Flächen werden dann als Key-Point-Flag angewendet.
Überprüfen Sie unbedingt Ihre Auflösungseinstellungen oben im Dialogfeld „Gemeinsame Einstellungen für Klassifizierung und Extraktion“. Dies wirkt sich darauf aus, wie die TIN erstellt wird, aus der die Schlüsselpunkte abgeleitet werden.

Überprüfen Sie unbedingt Ihre Auflösungseinstellungen oben im Dialogfeld „Gemeinsame Einstellungen für Klassifizierung und Extraktion“. Dies wirkt sich darauf aus, wie die TIN erstellt wird, aus der die Schlüsselpunkte abgeleitet werden.
- Die Reduktionsstufe ist eine Schätzung, wie viel der Punktwolke reduziert wird. Das Endergebnis variiert (ein wenig) je nach Struktur der einzelnen Merkmale in der Punktwolke. Die endgültige Reduktion kann bei Punktwolken mit vielen 3D-Strukturen höher ausfallen, da mehr Punkte beibehalten werden müssen, um die Integrität der Daten zu erhalten.
- Die Einstellung „Max Face Angle“ (Maximaler Gesichtswinkel) bewertet den Winkel von Gesichtern in der TIN-Ebene. Wenn eine Fläche diese Einstellung überschreitet, wird sie als anderes Objekt betrachtet. Größere Werte heben steilere Bereiche hervor.


Vergleichen Sie die Einstellung „Max Face Angle“ bei den Standardwerten 45 und 60. Der größere Wert ist strenger und behält nur Punkte in steileren Bereichen bei.
Sobald die Schlüsselpunkte identifiziert wurden, verwenden Sie das Dropdown-Menü „Lidar-Zeichenmodus“, um „Lidar nach Schlüsselpunkt“ in der ursprünglichen Punktwolke zu färben. Die roten Punkte werden auf der Grundlage der Parameter in den Werkzeugeinstellungen als Schlüsselpunkte erkannt.

Vergleichen Sie die Einstellung „Max Face Angle“ bei den Standardwerten 45 und 60. Der größere Wert ist strenger und behält nur Punkte in steileren Bereichen bei.
Schlüsselpunkte können als Flagge oder als Punktklassifizierung gekennzeichnet werden, um die LAS 1.4-Standards zu erfüllen. Diese Kennzeichnungen funktionieren in Global Mapper ähnlich, da beide in Filtern für die Anzeige oder in anderen Verarbeitungswerkzeugen verwendet werden können. Die Kennzeichnung von Schlüsselpunkten als Flagge ist die Standardfunktion, aber die Klassifizierung ist auch eine Option für Benutzer, die Software verwenden, die keine Flaggen lesen kann.
GIS-Ressourcen
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